محورها و طرح ششگانه هیات اندیشه ورز خبرگان پس از تصویب و تشکیل در چهارمین اجلاسیه پنجمین دوره مجلس خبرگان رهبری مشخص شد.
جزئیات وظایف و طرح 6گانه که تحقق آن به عهده هیئت اندیشه ورز گذاشته شده شامل1- رصد و دیده‌بانی کلان در مسیر تحقق اهداف انقلاب اسلامی،2- ارزیابی کلان راهبردی پس از رصد، 3- ترسیم وضعیت موجود پس از 39 سال، 4- ترسیم وضعیت مطلوب، 5- تبیین گفتمان انقلاب اسلامی و گفتمان سازی جهت هدایت افکار عمومی، 6- مطالبه‌گری از قوای سه‌گانه و دستگاه‌های کلان نظام در قالب مطالبه‌گری کلان است.
طرح دوفوریتی تشکیل هیئت اندیشه ورز مجلس خبرگان رهبری در نشست صبح روز چهارشنبه اعضای این مجلس به تصویب رسید و در جلسه عصر نیز اعضای این هیات با رای نمایندگان مردم در مجلس خبرگان رهبری انتخاب شدند.
براین اساس آیات اعظام و حجج اسلام عباس کعبی، سیدهاشم حسینی بوشهری، سیدابراهیم رئیسی، عبدالمحمود عبداللهی، محسن قمی، محمود محمدی عراقی، محسن محمدی اراکی، قربانعلی دری نجف آبادی، محمدهادی عبدخدایی و ابوالقاسم وافی به عنوان اعضاء هیئت اندیشه ورز مجلس خبرگان رهبری، انتخاب شدند.
همچنین براساس مصوبه مجلس خبرگان، آیت الله جنتی رئیس مجلس خبرگان، ریاست هیئت اندیشه ورز را بر عهده خواهد داشت.